一种应有在专用机器人生产线中的顶料机构。一种应有在专用机器人生产线中的顶料机构工作原理：原材料管子或者实心棒材放入带坡度的架子横梁上后，管子或实心棒顺着斜坡滚落至底部。顶料油缸连接带耳朵的燕尾滑块，油缸带动燕尾滑块在燕尾导轨上做上下升降运动，顶料板固定在燕尾滑块上，跟随燕尾滑块作升降运动。在油缸降到底部，即顶料板9运动至斜坡式横梁的下方，此时管子或者实心棒材在由斜坡引起的下滑力作用下滚落至顶料板上方，顶料油缸将燕尾滑块一顶起，在顶起的同时经齿条、齿轮一与传动轴的传动，将燕尾滑块二顶起，通过顶料板将管子或实心棒顶起，从而达到自动上料的功能。一种应有在专用机器人生产线中的顶料机构主机结构及特点：该顶料机构结构简单实用，将单根原材料管子顶起，实现自动上料的功能。为全自动管材、棒材切割机实现自动单根上料功能。制造工艺简单、制造成本低、生产效率高。一种应有在专用机器人生产线中的顶料机构主要用途：用于全自动切割机的上料架，将此机构安装于上料架上，可以将原材料棺材、棒材自动地按照要求有序不乱地从堆料架传递至输送机构，再通过输送、定长机构和切割机构实现自动定长切割功能。大大降低了人工成本，实现大批量管材、棒材的切割。http://www.king-mazon.com